問題分類
減速機周邊相關知識
  • 問:皮帶斷裂怎麼辦? 對減速機有什麼影響?
    答:皮帶輪
  • 問:外力增速對減速機有什麼影響呢?
    答:減速機增速
  • 問:減速機比數代表什麼意思? 該如何計算減速比?
    答:減速機減速比

    什麼是減速比?減速比的概念,其實就是

    【將馬達速度減低到合適速度,減低速度, 增加馬達轉矩!】

    但要如何計算出最符合自己機台的減速比呢

    我們以操作轉速40,馬達轉速3000轉的機構說明,可以用一個簡單的公式計算出減速比

    『減速比公式=伺服電機轉速÷減速機出力轉速÷√2』

    EX: 3000÷40÷√2=53.04

    此時計算出的最佳減速比為53.04

    但這公式又是如何導出呢?

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    用一個簡單的概念去想

    『減速比=減速機出力軸轉一圈,伺服電機轉多少圈』

    所以用伺服電機轉速÷減速機出力轉速,就會是減速比

    至於為何要除根號2呢❓我們以3000轉為例

    因為馬達一開始是靜止的,加速需要時間

    我們假設加速的斜率是1,減速的斜率也是1

    所以計算出減速比後,會再÷√2

    此時計算出的結果才會是最佳減速比

    -

    對於很多RD來說,機台為圓周運動或直線運動

    所需計算條件不同,計算出的最佳減速比也相對不同

    對於減速比的計算,還是交給減速機廠商最不用費神

    知道減速比的概念後,下次買減速機,就知道該提供什麼資料囉~

  • 問:選擇斜齒輪會比正齒輪好嗎?
    答:我們分別以正齒輪以及13°以及18°螺旋角角度的斜齒輪做比較,發現在轉矩上斜齒輪的轉矩力只比正齒輪多出6.37%和2.72%而已,可見效果有限。而斜齒輪作業時比正齒輪多出軸向力,降低了整體運作效率,損失大於正齒輪呢~可見減速機正齒輪與斜齒輪間的差別並不大!斜齒輪沒有比正齒輪好處還多,固不需特別著墨喔!!

    正齒輪與斜齒輪比較

    正齒輪與斜齒輪比較結果
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