諧波減速機-GCSG系列

數量詢 價

1.外觀多樣,靈活運用在機械臂上。
2.軸向尺寸短小,縮減設備尺寸。
3.剛性提高,提升速度變動的忍耐度,精密工作更穩定。
4.改良減速機的重量,尺寸,提高工作精度。
5.普遍使用在機器人產業,多用於多軸機器人關節。

  

性能

減速比

GCSG17

GCSG20

GCSG25

GCSG32

GCSG40

連續輸出轉矩

Kgf*m / Nm

50

2.1/21

3.3/33

5.2/51

10/99

18/178

80

2.9/29

4.5/44

8.4/82

16/153

27/268

100

3.2/31

5.3/52

8.9/87

18/178

35/345

120

3.2/31

5.3/52

8.9/87

18/178

39/382

160

-

5.3/52

8.9/87

18/178

39/382

最大出力轉矩

Kgf*m / Nm

50~160

3倍連續輸出轉矩

緊急停止轉矩(1)

Kgf*m / Nm

50~160

5倍連續輸出轉矩

允許輸入速度

rpm

50~160

3500

3500

3500

3500

3000

最大背隙

arc-sec

50~160

20

17

17

14

14

 最大法蘭面傾覆力矩

Kgf*m / Nm

50~160

0.88/8.67

1.1/10.5

3.3/32

6.5/64

9.5/93

最大徑向力

Kgf / N

50~160

13.8/135

21.4/210

27.6/270

50/490

67.3/660

最大軸向力

Kgf / N

50~160

6.9/67.5

10.7/105

13.8/135

25/245

33.7/330

額定壽命(2)

H

50~160

10,000

工作溫度範圍

50~160

-10℃to 110℃環境--最大工作溫度130℃

噪音值(3)

dB(A)

50~160

52

53

55

60

63

油品

 

50~160

4B No.2

防護等級

 

50~160

IP54

減速機慣性

I×10-4kgm2

50~160

0.079

0.193

0.413

1.69

4.5

J×10-5kgfms2

50~160

0.081

0.197

0.421

1.72

4.59

剛性

Kgf- m / arc-min

50~160

0.4

0.67

1.3

2.9

5.3

重量

Kg

50~160

0.8

1.3

2

3.5

6

空載轉矩

Kgf*m / Nm

50~160

0.009/0.09

0.02/0.2

0.031/0.31

0.057/0.56

0.13/1.26

(1)減速機壽命期間1000次以內。
(2)在允許的輸入速度和連續輸出轉矩。
(3)在以1000轉的輸入速度。
(4)效率=85%,在允許的輸入速度和滿載。
(5)全方面安裝。

應用範例
研磨機

 

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