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什麼是諧波減速機?有何特性呢?
什麼是諧波減速機? 有何特色?
2019-03-27
諧波減速機是一種靠彈性變形的齒輪傳遞力量的減速機構
主要由波產生器(輸入端)、柔輪(輸出端)和剛輪(固定端)成三個基本構件組成
那諧波減速機有什麼特性呢?
1.高速比
不須使用極為複雜的機構，一般即可達成(1:30)～(1:320)的高速減速比裝置
2.背隙小
諧波減速機，與一般齒輪的嚙合方式相異，其背隙（Backlash）值極小，可達到機構要求的高精度控制
3.良好的重覆精度
同時嚙合之齒數多，且於 180° 對稱之兩處亦同時嚙合，影響迴轉精度的齒節距誤差及累積節距誤差，由於平均化之故，對於位置精度及迴轉精度可達成極高之要求。
4. 基本組件少，組合簡單
輸入與輸出軸同軸線，所以結構設計簡單，安裝方便。
5. 小型、重量輕
在相同大小內容易設計不同減速比值 與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。
6. 高扭力輸出
柔輪（Flex Spline）係由疲勞性強度極高的特殊鋼所製成，其傳動方式，與一般的動力傳達方式相異，在同一時間內嚙合齒數約為總齒數的30％。但由於柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故，每一齒的受力極小，因此出力扭力也大。
7.傳動效率高
由於柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，齒的相對嚙合滑動部份極低，因此摩擦所產生之動力損失極小，效率高(可達69%~96%)。又由於齧入和齧出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無衝擊現象，運動平穩。即使於高減速比時，亦維持其高效率之功率，驅動馬達也可小型化。
8. 運轉安靜
齒與齒的嚙合週速極低，力量平衡均勻，故運轉安靜、震動極小